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今天来浅谈一下在使用ROTORK电动阀-罗投克电动执行器，该怎么做好电动执行器的维护和常见的故障处理。虽然ROTORK的产品，使用寿命非常久，但做好电动阀的维护能有效延长产品的使用寿命。能更搞笑的为公司节约成本。
1.罗托克执行器进行限位时必须使用遥控器
2.遥控器各个按键简单说明：向下显示下一个功能；横向显示下一个功能；减少/改变显示的功能值或选项；增加/改变显示的功能值或选项；确认新的设定值或选项；开阀运行；关阀运行。具体按键自行比对遥控器确认，不再赘述。
3.阀位标定
执行器与阀门连接可靠后，连通主电源。注意：送电前必须将开关打到停止位；对阀门的开关限位通过手操器进行设定，确保设定正确方可对调节门进行调试，如果期间出现异常，立刻将开关打到停止位置，防止发生意外
关位设定：
按“下键”，液晶屏显示当前阀位值或50，继续按“下键”，会出现“P？/id”，此时按“回车键”确认，同时液晶屏闪烁，屏幕上下出现“两道横线”，出现上面的显示后方可进行阀位的调试。如果不按“回车键”确认，只能进行查看，不能进行设置。
继续按“下键”，会出现“Cr”；按“下键”，会出现“C1”；按“下键”，会出现“tC”；按“下键”，会出现“LC”；此时便可进行阀位关的设定，手动将阀门全关，回开半圈，按“回车键”确认，此时液晶屏闪烁同时左侧的绿灯亮起，表明设定值被接受。
{50---P？（PC/Ir/Ic）---Cr---C1（C2/C3）---tC(tO)---LC(LO)---50}
开位设定：
关位设定完毕后，手动将阀门全开，回关半圈，同手操器重复关位相同的设定步骤直至出现LC，按“向右指示键”则会出现LO，按“回车键”确认，此时液晶屏闪烁同时右侧的红灯亮起，表明开位设定值被接受。
此时可以用手轮关向关几圈阀门，如果液晶屏上方黄灯亮起，并显示阀位值，表示设定正确，如果不出现上述状态，则说明设定失败，需重新设定。检查设置完毕后，将现场的开关打到就地的状态，方可进行就地测试。
故障判断及排除：
就地能动，远方不能动：如果是***次调试，需判断短接线是否接好，是否接对。量取输入信号看是否正常。
电源送不上：电源送电后，执行器没电，显示屏不亮，量取接线端子，看380VAC是否缺相，如有必要，打开葵花接线端子盘，看背面接线端子是否虚接。
显示屏出现执行器报警图标：检查电池是否有电？电机温度保护是否跳断？电源是否正常？把主板上线拔掉，复位后恢复看故障是否解决，如有必要，更换主板或电源板。
就地电动不动作：首先看是否过力矩，报警附后是否出现？手摇是否沉重？若判断过力矩，则可认定可能为机械问题，检查可能卡涩部位，比如阀门阀杆、丝杆螺母等，如有必要，把相关部分分离，逐步验证。排除了机械问题，则认定为电气问题，电源是否正常？是否缺相？保险丝是否熔断？旋钮是否正常？内部插件是否正常？板件是否正常？如有必要，进行板件互换，逐步进行排除。
手动时摇不动：铜螺母驱动部分有问题，拆下检查，紧钉螺钉及压圈是否松动？铜螺母是否磨损？如果铜螺母损坏，弄清执行器型号及丝杆尺寸，以便加工更换。
执行器过力矩：显示窗口出现过力矩报警图标，首先看是一个方向还是两个方向，如果一个方向可能是阀门卡涩或没有设定好，如果阀门处于中间位，两个方向都过力矩，手摇不沉重，则可能是执行器问题，通过更换主板或者力矩部件解决问题。
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