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执行器是智能阀门控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的流量，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。气动执行器用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中，它可以方便地与被动仪表配套使用。即使是使用电动仪表或计算机控制时，只要经过电-气转换器或电气阀门定位器将电信号转换为20-100kPa的标准气压信号，仍然可用气动执行器。电动执行器的能源取用方便，信号传递迅速，但结构复杂、防爆性能差。液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用，它的特点是输出推力很大。
一、执行器基本术语
1 执行器「终端控制元件]Final control ling element
控制系统正向通路中直接改变操纵变量的仪表，由执行机构和调节机构组成。
2 控制阀[调节阀] control valve
过程控制系统中用动力操作去改变流体流1t的装置，由执行机构和阀组成，执行机构按照控制信号改变阀内截派件的位置。
3 电磁阀 solenoid valve
利用线圈通电激磁产生的电磁力来驱动阀芯开关的阀。
4 自力式调节阀 self-operated regulator,self-actuatede rgulator
无籍外部动力，只依靠被控流体的能夏自行操作并保持被控变量恒定的闷。
5 调节机构correcting element
由执行机构驱动，直接改变操纵变量的机构。
6 阀 valve
内含控制流体流量用的截流件的压力密封壳体组件。
7 执行机构 actuator
将控制信号转换成相应的动作以控制闷内截流件的位置或其他调节机构的装置。信号或驱动力可为气动、电动、液动的或此三者的任惫组合。
8 气动执行机构 pneumatic actuator
利用有压气体作为动力源的执行机构。
9 电动执行机构 electric actuator
利用电作为动力源的执行机构。
10 液动执行机构 hydraulic actuator
利用有压液体作为动力源的执行机构。
11 电液执行机构 electro一hydraulic actuator
接受电信号并利用有压液体作为动力源的执行机构
12 执行机构动力部件 actuator powertout
执行机构中能将流体、电、热或机械的能量转换成输出杆的动作并立生输出力或转矩的部件
13 执行机构输出杆 actuator stem
又称执行机构推杆。
执行机构中传递动力部件的直线动作和输出力的零件。
14 执行机构输出轴 actuator shaft
执行机构中传递动力部件的转角动作和抽出转矩的零件:
15 支架 yoke
刚性连接执行机构动力部件和阀的零件。
16 连接端 end connection
阀体上用来对工艺管道进行密封连接的结构。
17 法兰连接端 flange ends
带有与管道法兰配对连接而实现压力密封的法兰连接端。
18 无法兰连接端flangeless ends
阀体上不带法兰而以它的端面被夹紧在管道法兰之间实现压力密封的连接端。
19 螺纹连接端threaded ends
带有外螺纹或内螺纹的连接端。
20 焊接连接端welded ends
阀体上用于与管道或其他管件焊接的连接端。它可有对焊和承插焊等方式。
二、气动执行机器
1 薄膜执行机构diaphragm actuator
利用气压在膜片上所产生的力，通过输出杆驱动阀或其他调节机构的一种机构。
2 滚动膜片执行机构 rolling diaphragm actuator
利用气压在滚动膜片(深波纹膜片)上所产生的力，通过输出杆驱动阀或其他调节机构的一种机构。
3 活塞执行机构 piston actuator
利用气压在活塞上所产生的力，通过输出杆驱动阀或其他调节机构的一种机构
4 角行程气动执行机构 pneumatic rotary actuator
由气压操作旋转式动力部件而输出角位移和转矩的执行机构
5 正作用执行机构 direct actuator
随操作压力增大翰出杆向外伸出，压力减小又自行向里退回的执行机构。
6 反作用执行机构 reverse actuator
随操作压力增大输出杆向里退回，压力减小又自行向外伸出的执行机构
7 膜片diapluagtn
一种周边固定,中心可移动的挠性平板或成形薄片零件它可把压力转换成力
8 活塞piston
一种刚性圆盘形零件。它可把压力转换成力。
9 气缸 cylinder
供活塞在其内部移动的圆筒形承压零件。
10 执行机构弹簧 actuator spring
引起输出杆朝执行机构输出力的相反方向移动的弹簧。
三、电动执行机构
1 直行程电动执行机构 linear electric actuator
输出直线位移的电动执行机构。
2 角行程电动执行机构 part一hurt electric actuator
输出角位移的电动执行机构。
3 多转电动执行机构 mild一turn electric actuator
输出多转角位移的电动执行机构。
4 数字式电动执行机构 digital electric Actuator
接受数字信号而输出相应的直线位移或角位移的电动执行机构
5 步进电机执行机构 step motor actuator
采用步进电机作为动力部件的电动执行机构
6 比例式电动执行机构 proportional electric actuator
输出的直线位移或角位移与输人信号成比例关系的电动执行机构
7 积分式电动执行机构 integral electric actuator
输出的直线位移或角位移与输出信号成积分关系的电动执行机构。
8 无触点电动执行机构 contactless electric actuator
用无触点结构形式的伺服放大器和位置发送器进行控制的电动执行机构
9 有触点的电动执行机构 contact electric actuator
用有触点结构形式的伺服放大器和位置发送器进行控制的电动执行机构
10 防爆型电动执行机构 explosionproof actuator
符合防爆标准的电动执行机构。
11 伺服放大器 amplifier
一种把电的控制信号与位置反馈信号比较，并放大其偏差信号.以控制电动机开停和旋转方向的放大器。
12 无触点伺服放大器 conactless servo amplifier
用无触点元件(如可控硅)来控制电动机的伺服放大器
13 有触点伺服放大器 contact servo amplifier
用有触点元件(如继电器)未控制电动机的伺服放大器
14 数字驱动器 digital power driver
又称数字伺服放大器。
将电脉冲控制信号和位置反馈的脉冲信号进行比较，转换和放大后去驱动电动机的伺服放大器。
15 伺服电动机 servo motor
具有无自转和软机械特性，用作执行机构动力部件的电动机。
16 永磁式低速同步电动机 low-speed magae posygoltmnous motor
利用永磁代替直流励磁的一种低转速的同步电机。
17 步进电动机 step motor
将电脉冲信号转换成相应的直线位移或角位移的增量输出的电动机。
18 杠杆式制动电动机 lever braked motor
利用定子磁场吸力和杠杆原理，通过摩擦轮和制动盘制动的电动机。
19 电磁式制动器 electro magnetic brake
借制动线圈失电使制动闸制动电动机的机构
20 减速器 gear reduce
按一定速比降低电机转速的传动机构它也可附有将角位移转换成直线位移的功能。
21 行星齿轮减速器 planetary reducer
采用行星齿轮传动的减速器。
22 滚珠丝杠副 ball screw
在丝杠和螺每间以滚珠为滚动体的螺旋传动元件。
23 位置发送器 electric position transmitter。
将电动执行机构输出的直线位移或角位移转换成电信号的装置。
24 无触点位置发送器 contactless electric position transmitter
采用无触点型转换器件(如差动变压器)的位置发送器。
25 有触点位置发送器 contactele position transmitter
采用有触点型转换器件(如滑线电阻或多转电位器)的位置发送器。
26 数字式位置发送器 digital position transmitter
将数字式电动执行机构输出的直线位移或角位移转换成数字脉冲信号的装置。
27 磁放大器 magnetrol
利用铁磁材料的交流导磁系数随直流磁场大小而变化的原理，把直流输人信号进行加减和放大的一种电磁元件。
28 差动变压器 diferential transformer
位置发送器中将与行程对应的动铁芯位置转换成交流信号的变压器。
29 行程开关 position limit switch
当电动执行机构行程达到设定值时发出通、断信号的开关。
30 力矩开关 torque limit switch
根据电动执行机构设定力矩来开断电琢以起到安全保护作用的开关。
31 电动操作器 electric operating station
具有完成电动执行机构手动自动切换、远方操作和自动跟踪无扰动切换等功能的仪表。
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