QQ
罗托克IQ系列**版诞生于1992年
在2000年罗托克推出IQ2对相应的性能进行了升级，
2012年IQ3投入生产，目前市面上的IQ系列会推荐IQ3相应型号进行完全替代。
第三代IQ改进：
增强了密封性和维护性能
所有可见的外观都更新了设计
**位置的测量方式，冗余的位置传感器
出色的显示---通讯、诊断和人机交互（HMI）
可通过蓝牙或红外线进行组态
支持资产管理
”前瞻性设计“-可对所有板件的嵌入式件程序进行现场升级
Insight II 提供了增强的产品数据管理
板件之间整体插拔式设计
机械性能电器性能等各方面都进行了升级
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