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首先，什么是执行机构（执行器）？
对于执行机构*广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。
对于执行机构*广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。
其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。
用途：基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用于控制阀的执行机构能够**的使阀门走到任何位置。尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置，力矩感应装置，电极保护装置，逻辑控制装置，数字通讯模块及PID控制模块等，而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。
罗托克（Rotork）电动执行器 IQ 3系列
1、输入信号类型是否多样并可自由选择
罗托克（Rotork）电动执行器 IQ 3系列
一般连续信号输入的执行器有以下输入选项：电流输入0/4-20mA，电压输入0/1-5V，0-10V，电阻输入0-135Ω等。
2、*大、*小限位是否可调
一般助燃风管路用执行器都需要设置点火位，我们需要将执行器的*小限位适当增大一些，也就是从0度提高到比如10或15度，以便在点火是允许少量空气通过蝶阀。
3、是否有手动操作模式
在设备正式投入运行前，我们需要大量的手动操作对设备进行调试，所以手动模式对于一台执行器来说是必不可少的配置。
罗托克（Rotork）IQ系列电动执行器手动操作
4、*大位、*小位到位信号输出
这其实是实现闭环控制所必须的功能，当我们输出控制信号以后，需要知道执行器是否动作到位，需要反馈回来。
5、中间位置辅助开关触点
如果控制要求稍微复杂些，蝶阀动作需要阶段控制，比如我们想知道蝶阀在20度，45度，70度时的位置信号，这就需要辅助触点来帮忙。
6、安装方式多样灵活
通过不同的连接件可驱动不同类型的蝶阀。
