参数

气动

电动

液动

动作速度

动作速度快

电机通过齿轮减速箱输出力矩，动作速度相对较慢

工作压力高，动作速度非常快

可靠性

可靠性高，能够适应频繁启停高频动作，负载变化对执行机构没有影响

频繁启停，电机发热，会导致过热保护。负载瞬间波动增大会造成过力矩保护。过热或过力矩保护会导致执行机构拒动。

可靠性高，能够适应频繁启停高频动作，负载变化对执行机构没有影响

安全阀位

无需外界动力

失去动力源或控制信号时可实现安全阀位动作，全开、全关或保位

失去动力源时只能保持原位

失去动力源或控制信号时可实现安全阀位动作，全开、全关或保位

调节控制

配备智能定位器，可实现智能闭环控制，控制精度高，可设置输出特性曲线等高级诊断功能，支持数字总线通讯

控制精度高，可设置输出特性曲线等高级诊断功能，支持数字总线通讯

控制精度非常高，动作平稳，可设置输出特性曲线等高级诊断功能，支持数字总线通讯

环境适应性

以气缸为主体，所以可以承受高温、粉尘多、空气污浊等恶劣环境条件。以压缩空气作为动力源适合应用于防爆的危险区域

以电机为主体，含大量电子元件，使用交流电源作为动力源，高温环境和防爆危险区域不推荐使用

以高压液压油作为动力源，高温环境和防爆危险区域不推荐使用

初投资

设备技术成熟，标准化，安装施工方便，工程投资少

设备技术成熟，标准化，安装施工方便，工程投资少

液动执行机构要配备液压站和输油管路，这造成液压执行器相对电动执行器和气动执行器来说，一次性投资更大，安装工程量也更多

维护

结构简单，易于操作，故障率低，维护量少，使用寿命长

结构复杂，故障率高，维护量大

系统复杂，高压油系统和管路，存在漏油现象，维护量大