• 齿轮齿条式

• 拨叉式

• 叶片式

齿轮齿条式气动执行机构：

齿轮齿条式执行机构是最常用的一种执行机构。这种执行机构是由两个彼此反方向放置的活塞组成，两个活塞通过齿轮和齿条连接。

当气源从气口进入气缸两活塞之间腔室时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口排出，同时使两活塞齿条带动输出轴（齿轮）逆时针方向旋转。经过电磁阀换向后，气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动，中间气腔的空气通过气口排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）顺时针旋转。如果将弹簧取出，气缸双向动作都依靠气源驱动，则为双作用执行机构。

拨叉式气动执行机构：

拨叉式气动执行机构是由直行程气缸、拨叉机构、主轴、弹簧组成。压缩空气驱动气缸活塞做直线运动，带动拨叉机构摆动，拨叉机构将气缸轴与输出主轴相连接，将气缸活塞的直行程转换成角行程由主轴输出，从而控制角行程阀门动作。气缸排气，依靠弹簧力驱动拨叉和主轴运动。

叶片式气动执行机构：

叶片式气动执行机构是由一个叶片将执行机构分成两个气室。叶片是由一个牢固的主体及其两侧的密封装置组成。转轴是叶片整体的一部分。向一侧气室通入压缩空气，另外一侧气室排气，驱动叶片摆动，带动转轴旋转。单作用执行机构是通过钟表发条式弹簧实现自动返回。