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Rotork电动阀和罗托克电动执行器安装调试
Rotork电动阀是由阀体和电动执行机构两部分组成，用于调节的IQ&IQT系列，是IQ系列。其两者的区别为IQT系列适于角行程阀门，而IQ系列适合多转式和角行程阀门。
一、Rotork罗托克IQ系列电动执行器说明
1、IQ系列外观：
具有**的液晶显示屏，能够看到阀位、力矩和故障显示等。在执行机构上有两个开关扭，红色的是就地、远方、停止切换开关。黑色的为手动开关。
显示器的组成：
1.红色 - 阀位指示灯
2.黄色 - 阀位指示灯
3.绿色 - 阀位指示灯
4.液晶显示屏 (LCD)
5.红外线传感器
6.红外线信号确认指示灯(红色)
液晶显示屏有两种阀位指示方式：
阀位 - 动力电源接通
阀位 - 动力电源断开
动力电源接通后，执行器液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，显示屏上可看到阀门打开的百分数或表示行程末端的符号。按标准，红灯表示阀门打开，黄灯表示在中间，绿灯表示阀门关闭。开阀和关阀指示灯的颜色可根据需要进行翻转。
2、IQ系列保护功能
Rotork具有“相同步器”自动同相调整装置，用以防止因电源接线不正确而导致阀门损坏。可确保IQ的三相电机始终具有正确的电源相序。
单相保护：为进一步防止电机过热，IQ的电子装置不断监视电源三相。如果一相或多相丢失，可以防止控制电源将接触器激励。
阀门卡住时电机的保护：如果阀门被卡住，当启动信号发出后7秒内无任何动作，逻辑电路可将响应的接触器断开，以防止电机过热。
过热保护：在电机线圈内装有两个热保护继电器，用以直接检测线圈的温度。如果线圈过热，可将执行器的控制电源断开。
自动检测和诊断功能（ASTD）：在任何时刻，一旦执行器接通电源，它将自动检测操作电路，以确保正确的操作。对于很少发生的设备故障，可以被诊断出来并以图标方式自动显示在屏幕上，同时执行器的电动操作将被禁止，以便于现场维护。
瞬时反转保护：在执行器接到瞬时反转命令时，自动延时电路用以防止冲击负载对筏杆和齿轮箱所产生的不必要的磨损。
防火和极冷：在高达70度的温度下完全可正常运转，通过使用外加箱体、覆盖膨胀涂层，可在火中运行长达30分钟。也可加以更改，以便在-50度低温下正常工作。
当执行器的电源断电时，执行器内有一个电池可使液晶显示器和用于指示执行器/阀门状态的“S”触点得以保持和更新。电源中断时，可使用手动操作，就地和远程指示仍可更新。电池的设计寿命为5年，执行器的显示器可显示电池状态，电池的状态可通过执行器的“S”接点进行远程指示。
3、调整
3.1设定程序
Rotork IQ系列执行器首创可在接线完成后，不必打开电气端盖即可进行调整。用红外线设定器可实现力矩、限位以及其它功能的设定。设定器经本安认证，可在危险区域内带电调整。所有调整的功能均存入执行器内的不可擦写的存储器内。用设定器可以使用户通过执行器的显示窗查看所有的功能。每个功能的设定值都可以被查看, 如果需要，还可以改变。
设定程序分为两级：
初级功能：设定行程末端的限位方式、力矩值和限位等
二级设定：设定包括控制、指示和备选装置的功能。
全部IQ执行器的功能在出厂前组态为Rotork标准初始(默认)设定，除非在订货时指定，可做更改。在调整中遇到问题时，可重新调出初始设定，返回到执行器出厂时的组态状态，然后可以再进行现场调整。
3.2设定器
名称说明
1. 向下显示下一个功能
2. 横向显示下一个功能
3. 减少/改变显示的功能值或选项
4. 增加/改变显示的功能值或选项
5. 确认新的设定值或选项
这两个箭头一起按下则执行器的显示返回阀位指示状态。
红外线设定器就地操作
5. 停止执行器
6. 打开执行器
7. 关闭执行器
8.红外线传送窗口
3.3 进入执行器的设定程序
执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位置，按照下面菜单设置各参数.
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参数
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功能描述
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设置
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设置描述
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P？
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执行器设置口令
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Cr
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程序分支点
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C1
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关阀方向
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C、A
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(C）为顺时针关、（A）反之
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C2
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关阀方式
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Ct、CL
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(Ct)为力矩关、（CL）为限位关
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C3
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开阀方式
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Ot、OL
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(Ot)为力矩关、（OL）为限位关
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tC
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关阀力矩
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40～99
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额定力矩的40～99％力矩
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tO
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开阀力矩
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40～99
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额定力矩的40～99％力矩
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LC
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关阀限位
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阀门手动关紧后倒半圈
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LO
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开阀限位
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将阀门摇在全开位置上，回旋半圈
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00
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阀位
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二、AWT系列
AWT系列同IQ系列类似，单它没有液晶显示器，其行程、力矩设定需手动操作。
调整说明：
全关设定
使用5mm内六角松开④离合器，根据机务人员行程调整要求，将螺纹轴⑤（根据行程大小顺时针或逆时针调整螺杆），直到⑥滑动螺母达到⑦顺时针开关/止档螺母位置，然后使用5mm内六角紧固下图左数④离合器，则关行程调整完毕。
全开设定
使用5mm内六角松开①锁紧螺母，根据机务人员行程调整要求，将②逆时针开关/止档螺母旋到⑥滑动螺母位置，然后使用内六角紧固①锁紧螺母，则全开调整完毕。
三、部分常见故障及处理
1、执行器阀杆无输出：
A、查手动是否可以操作。手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。
B、检查电机是否转动。
C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。
D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。
2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。
3、显示阀位与实际阀位不一致。重设设定限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。
4、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换位返板。
5、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。
6、背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。
7、执行器远控/就地均不动作，开/关到位指示灯闪烁，检查电池电压过低。执行器在主电源掉电时，已丢失设定的参数。更换电池，重新设置。
8、执行器动作过程中力矩保护跳断，增大关闭/打开力矩值设定，故障依旧：检查执行器润滑油是否已干，阀门是否卡死。
9、动作过程中，电机振动，时走时停，转速变慢。手自动离合器没有故障，应更换（固态）继电器，再作检查。
10、执行器远控不动作，就地可动作。但显示阀位不变。线路插头松动，重新插好后，其它情况正常，还是不能远控。更换位返板。
