接线端子

名称

接线方式

IN+

电流输入

信号端子

DC 4-20mA

负载等效电阻Max.410Ω

IN-

FG

接地端子

安全保护地

OUT+

反馈信号端子

 外接+24V供电

反馈电流4-20mA

OUT-

运行模式菜单

序号

屏幕显示

阀门开度表现形式

①

RUN PV

显示阀门行程位置（%）

②

RUN SV %

显示输入信号（0-100%）

③

RUN SV mA

显示输入信号（4-20mA）

④

RUN MV

压电阀调节量（数字方式显示）

⑤

RUN Vel

当前阀杆运动速度(数字方式显示)

⑥

RUN Err

输入信号和阀门行程之间的差值(%)

组态模式下的按键功能

按键标识

中文名称

功能

确定键

① 运行模式下进入主菜单

② 更改参数后保存

③ 进入下级子菜单

取消键

① 从当前菜单退回一级

② 主菜单下返回运行模式

向上键

① 从当前菜单向上方向移动

② 在当前菜单内更改参数

向下键

① 从当前菜单向下方向移动

② 在当前菜单内更改参数

菜单项

子菜单

功能说明

自动设定

[AUTO CAL]

自动设定1

[ AUTO1 ]

自动整定除PID参数及阀门正反方向不变以外阀门的所有参数

自动设定2

[ AUTO2 ]

自动整定阀门所有参数，首次调试时必须选择此项整定。

自动设定3

[ AUTO3 ]

自动整定除零点和量程以外阀门所有参数

手动模式

[ MANUAL ]

手动模式时根据定位器的调节按钮的信号调节阀门的开度，不会影响已设定的参数，通常做为确认阀门动作状况时使用。按或键可使阀杆向上或向下动作，同时按键可以加快动作速度。

参数模式

[ PARAM ]

死区

[ DeadZone ]

死区是指允许误差值的大小，当位置反馈信号进入这一范围后,定位器保持这个位置不变, 当阀杆摩擦力很大，而发生振动或飘移等问题时，适当调整死区值即可解决振动和飘移问题。

开向比例

常数设定

[ KP1]

P调节值是指根据偏差来改变控制信号的比例常数值。当P值过大，按输入信号到达相应位置的速度变快，但容易发生振动，相反P值过小，那么稳定性提高，但到达目标值的数度变慢。KP1在执行机构是反作用时表示阀杆上升时的P调节值，执行机构是正作用时表示阀杆下降时的P调节值。

开向微分

常数设定

[ KD1]

D值是指根据偏差的大小，改变 微分差值后加到当前的控制信号的微分常数值。D值过大，容易发生振动，D值过小，影响到达准确位置的同特性。KD1表示，当执行机构是反作用时阀杆上升时的D调节值，执行机构是正作用时阀杆下降时的D调节值。

关向比例

常数设定

[ KP2 ]

KP2的功能是和KP1原理相同，方向相反，当执行机构是反作用时表示阀杆下降时的P调节值，执行机构

是正作用时表示阀杆上升时的P调节值。

关向微分

常数设定

[ KD2 ]

D2的功能是和D1原理相同，方向KD1相反，当执行机构是反作用时表示阀杆下降时的D调节值，执行机构是正作用时表示阀杆上升时的D调节值。

小偏差比例

常数设定

[ KP_ ]

KP_值和KP值原理相近，指从快要达到目标行程位置(偏差在±1%以内)开始适用。

小偏差微分

常数设定

[ KD_ ]

KD_值和KD值原理相近，指从快要达到目标行程位置(偏差在±1%以内)开始适用。

开向积分

常数设定

[ PT1 ]

PT1是指调节阀门时向执行机构开方向输入空气的压电法开启时间的长短。这个值过大，控制速度加快但容易发生振动，相反这个值过小，那么到达指定目标的时间会很长，甚至达不到制定目标。PT1在执行机构是反作用时表示阀杆上升时的PT调节值，执行机构是正作用时表示阀杆下降时的PT调节值。

关向积分

常数设定

[ PT2 ]

PT2是指调节阀门时向执行机构关方向输入空气的压电法开启时间的长短。但和PT1相反，当执行机构是反作用时表示阀杆下降时的PT调节值，执行机构是正作用时表示阀杆上升时的PT调节值。

手动设定

[HAND CAL]

零点

[PV_ZERO]

手动设定执行机构零点位置

量程

[PV_END]

手动设定执行机构量程位置

反馈零点

[TR_ZERO]

手动设定反馈零点电流值

反馈量程

[TR_END]

手动设定反馈量程电流值

降低阀门量程

[ PE TRIM ]

在正作用时可以不改变执行机构零点，设定零点位置为原行程0.0～10.0%的位置，量程位置不变时，达到降低阀门量程作用；相对反作用时可以在原行程10%的范围内按行程百分比降低量程值。

反馈信号正反

[ TR ]

设定反馈电流输出变化方向与阀门动作方向相同或相反

正方向输出[TR NORM]，

反方向输出[TR REV]

阀门模式

[ VALVE ]

正/反作用

[ ACT ]

设定输入信号变化方向与阀门动作方向相同(正作用)或相反(反作用)

正作用[ACT RA]

反作用[ACT DA]

流量特性

[ CHAR ]

选择执行机构的调节特性曲线；

线性[CHAR LIN]

等百分比[CHAR EQ]

快开[CHAR QO]

用户自定义[USER SET]

用户自定义

流量特性

[ USER SET ]

把输入信号均分为16个点，并任意定义每个曲线点相对应的执行器位置 (P1～P16)来实现特殊流量曲线，使用此功能需要将流量特性[CHARACTER]选项设定为用户自定义[USER SET]选项

完全开放

[TSHUT OP]

设定定位器全开位置的关断值，当输入信号达到或大于此设定值时，强制把压缩空气直接输出驱动执行机构至全开位置。

紧密关闭

[TSHUT CL]

设定定位器全关位置的关断值，当输入信号达到或小于此设定值时，强制把压缩空气直接输出驱动执行机构至全关位置。

分程控制

[ SPLIT ]

定位器可以在4～20mA, 4～12mA, 12～20mA等3种范围内进行分程控制。

[ 4.20]  4～20mA范围

[ 4.12]  4～12mA范围

[12.20] 12～20mA范围

线性补偿

[ ITP ]

用于补偿执行机构反馈连接的非线性机械误差，只用于特定的执行机构

[ ITP OFF ]没有补偿作用

[ ITP ON  ]固定补偿(0.25%)

[ ITP USR ]用户自定义补偿(0～2.5%)

查看模式

[ VIEW ]

产品型号

[YT 2500]

智能定位器的型号标记

软件版本

[VERSION]

定位器主程序软件版本

HART版本

[HART V]

HART协议所使用的版本

查询地址

[POL ADDR]

HART协议使用的地址，可设定为0～255。

偏移控制量

[BIAS VI]

内部变量中控制压电阀所必要的偏移量。

使用时间

[ OY OD ]

定位器使用的累计总时间。

全开总时间

[FULL_OP]

阀门全开时间的总时间（按秒计）

全关总时间

[FULL_CL]

阀门全关时间的总时间（按秒计）

显示方式

[ VM ]

液晶上阀门开度的显示方式。

[VM NOR]百分比正方向显示

[VM REV]百分比反方向显示

[VM DIZ]数字方式显示

错误代码

[ ERRO ]

当前发生错误的类型，请参照错误代码表

电阻***值

[ ABS ]

反馈电阻的***值

错误代码

代码描述及原因

解决措施

MT ERR L

定位器低限位错误。

调整执行机构反馈杆，使定位器动作时碰不到低限位限位挡板。

MT ERR H

定位器高限位错误。

调整执行机构反馈杆，使定位器动作时碰不到高限位限位挡板。

CHK AIR

定位器控制不动作。

确认供气压力是否正常。

RNG ERR

因反馈连杆安装不合适，导致反馈电位器有效转角过小。

增加执行机构反馈杆转角变化范围

C

阀门不动作或动作过慢或气源输入压力发生变化导致偏差大于10%以上的错误并且持续1分钟以上

确认气源输入压力

调整为正常范围内的气压

重新进行自动设定

D

阀门摩擦力或气源输入压力发生变化导致I值接近***大或***小

确认气源输入压力

调整为正常范围内的气压

重新进行自动设定