英国罗托克 ROTORK- 电动执行器，电动阀与电磁阀
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。
一、根据阀门类型选择电动执行器
阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1．角行程电动执行器（转角<360度）
电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a）直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b）底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
2．多回转电动执行器（转角>360度）
电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。
3．直行程（直线运动）
电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。
此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。
电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。
1．开关型（开环控制）开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行***控制。特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。a）分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。
b）一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。
2．调节型（闭环控制）调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能，它还能对阀门进行***控制，从而***调节介质流量。因篇幅有限其工作原理在此不作详细说明。下面就调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明。
a）控制信号类型（电流、电压）调节型电动执行器控制信号一般有电流信号(4～20mA、0～10mA)或电压信号(0～5V、1～5V)，选型时需明确其控制信号类型及参数。
b）工作形式（电开型、电关型）调节型电动执行器工作方式一般为电开型（以4～20mA的控制为例，电开型是指4mA信号对应的是阀关，20mA对应的是阀开），另一种为电关型（以4-20mA的控制为例，电开型是指4mA信号对应的是阀开，20mA对应的是阀关）。一般情况下选型需明确工作形式，很多产品在出厂后并不能进行修改。
c）失信号保护失信号保护是指因线路等故障造成控制信号丢失时，电动执行器将控制阀门启闭到设定的保护值，常见的保护值为全开、全关、保持原位三种情况，且出厂后不易修改。
电动阀和电磁阀的区别
通常把电动阀和电磁阀分开来说。但电磁阀也算电动阀的一种。
通常意义上，电动阀简单来说就是用电动执行器来代替人力对阀门状态进行操作的阀门。所以我们平时用的手动阀门基本都有相应的电动版本。可以根据阀门采用旋转和上下动作，选用不同的电动执行器。电动执行器一般是用电机驱动减速装置对阀门进行操作。对于开关型电动阀来说，只有开和关两个位置，可以通过位置开关对电机的转停进行控制。而调节型电动阀通过接受到的反馈信号，对流量进行控制，其状态不止开关，可以停留在任何位置。电动执行器的电源电压交直流都有。因为使用电机驱动，所以电动阀是慢开慢关型。有的电动阀还有手动方式，在电动执行器出现故障时，可以手动操作。而电磁阀相对结构简单，其通过线圈得电产生磁力来达到驱动开关阀门的目的。电磁阀属于快开快关型阀门，其有直动式、先导式和分布直动式。电磁阀主要用来控制液体和气体，如用来控制压缩空气的先导式电磁阀，在气体压力不足的情况下，电磁阀是不能动作的。控制液压油的电磁阀则属于直动式，其直接通过线圈磁力拉动阀芯动作，即使没有压力，电磁阀仍然可以正常动作。同样，电磁阀的线圈工作电压也是交直流都有，可以根据需要选择。有的电磁阀同样可以手动操作。
二者的区别:
电动阀主要用在流量大、需要调节的场合；其一般不能自动复位，可以通过给定信号的方式让其复位；属于慢动型阀门。
电磁阀则主要用在流量小、需要快速动作的场合；根据结构不同，分为单向和双向，单向阀通过内部弹簧自动复位，双向阀不能自动复位，需要线圈得电驱动其动作；属于快速开关型阀门。从结构上，电动阀更接近于手动阀门，只不过是把人力执行机构换成了电动执行器。另外，还有就是气动阀门，通过气动执行器来进行阀门的开关，气动执行器的气体在采用电磁阀进行控制的时候，从某种意义上来说，也成了电动阀门。
无论是电磁阀还是电动球阀，它们根据使用电源种类不同均分为交流型和直流型两大类。其中直流型常用电压等级有：12V、24V、36V三种。交流电压等级多见：36V、110V（化工矿山类）、220V、380V（电磁阀少见该电压等级）四种。而交流型电动球阀，根据驱动电机所用电源，又可细分为单相型和三相型。
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